哈爾濱工程大學船舶工程學院李國瑞課題組研發(fā)的“電液驅(qū)動深海軟體機器人”成果，發(fā)表于國際頂刊《Science Robotics》。該機器人長32cm、翼展18cm、重670g，無需耐壓外殼即可承受全海深壓力，集成光學感知系統(tǒng)，能在深海實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎等多種軌跡運動，完成環(huán)境感知與自主調(diào)控。
2024年，該機器人在南海1369米冷泉區(qū)、3176米深海區(qū)、4070米海山區(qū)完成海試，驗證低擾動、高機動性與極端環(huán)境適應性。其基于“電致流動”物理現(xiàn)象創(chuàng)新驅(qū)動機制，突破深海高壓低溫材料硬化難題，為深海生態(tài)觀測、樣本無損采集等提供新路徑，獲《Science》官網(wǎng)首頁專題報道，體現(xiàn)哈工程在深海裝備研發(fā)領域的領先地位。
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